ASP.NET Core中如何实现强类型控制器嵌套路由？

我解决这个问题后分享出来，帮遇到同类问题的开发者参考，也欢迎大家提出更优方案或批评指正。

现有代码 #

父控制器 #

[ApiController] 
[Route("[controller]")]  
public class ParentController : ControllerBase
{
    [HttpGet] public string Get() => $"Hello, World!";
}

子控制器 #

[ApiController]
[Route("{parentId:int}/[controller]")]  
public class ChildController : ControllerBase
{
    [HttpGet("{childId:int}")] public string Get(int parentId, int childId) => $"Hello, World by child {childId} of parent {parentId}!";
}

需求与痛点 #

我需要让子控制器能通过路由/Parent/{parentId}/Child/{childId}访问，但直接硬编码父控制器名称的方式存在明显缺陷：这种路由写法不受类型系统保障，后续对父控制器名称进行重构时，很容易出现路由失效的问题，比如下面这种不推荐的写法：

[ApiController]
[Route("Parent/{parentId:int}/[controller]")]  
public class ChildController : ControllerBase

内容的提问来源于Stack Exchange，提问作者Igor Ganov