一、RTSP推流（推荐，支持VLC/浏览器间接访问） #

要实现RTSP推流，首先得搭个RTSP服务器。GStreamer自带的rtsp-server模块就能用，先装对应依赖（比如Debian/Ubuntu上跑sudo apt install gstreamer1.0-rtsp-server）。

推流命令（摄像头→RTSP服务器） #

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay ! rtspclientsink location=rtsp://<你的服务器IP>:8554/my_stream

逐个拆解参数：

• v4l2src device=/dev/video0：从本地摄像头设备（/dev/video0是默认摄像头，多个摄像头的话换video1/video2）抓取原始视频流
• videoconvert：自动转换视频格式，解决v4l2src输出格式和后续编码器不兼容的问题，是格式转换的“万能胶”
• x264enc tune=zerolatency：用x264编码器把原始视频压缩成H.264格式，tune=zerolatency是关键参数——关闭了一些耗时的压缩优化，优先保证实时性，适合直播推流
• rtph264pay：把H.264编码后的视频打包成RTP（实时传输协议）包，这是RTSP流的标准传输单元
• rtspclientsink location=rtsp://<你的服务器IP>:8554/my_stream：作为RTSP客户端，把RTP流发送到指定服务器地址。location里填服务器的公网/局域网IP，8554是RTSP默认端口，my_stream是你给流起的名字

服务器端启动（可选，用官方示例） #

如果没现成的RTSP服务器，用GStreamer自带的test-launch示例程序启动一个：

test-launch "v4l2src device=/dev/video0 ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

这个命令直接把摄像头流通过RTSP服务器发布，你也可以把里面的v4l2src部分换成接收推流的逻辑，不过上面的客户端推流命令已经能直接发往第三方RTSP服务器了。

访问方式 #

• VLC：打开VLC→媒体→打开网络串流，输入rtsp://<服务器IP>:8554/my_stream即可播放
• 浏览器：主流浏览器不原生支持RTSP，需要转成HLS/HTTP-FLV流。可以在服务器端用GStreamer把RTSP流转成HLS，再用HTML5的<video>标签访问。

二、UDP推流（最简单，适合VLC访问） #

UDP不需要专门服务器，直接把流扔到指定IP和端口，接收端用VLC就能抓，适合局域网内快速测试。

推流命令 #

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay ! udpsink host=<接收端IP> port=5000

参数补充解释：

• 前半部分和RTSP推流完全一样，最后换成udpsink：
  • host=<接收端IP>：填要接收流的设备IP（比如自己的本机IP，或者另一台电脑的局域网IP）
  • port=5000：自定义的UDP端口，只要没被占用就行

访问方式 #

• VLC：输入udp://@<接收端IP>:5000（@表示监听该IP下的指定端口），直接播放
• 浏览器：需要在接收端加个转码环节，把UDP流转成HLS流放到HTTP服务器上：

gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! h264parse ! hlssink location=/var/www/html/stream_%05d.ts target-duration=1

把/var/www/html设成HTTP服务器（比如nginx）的根目录，浏览器访问http://<接收端IP>/stream.m3u8就能看。

三、TCP推流（可靠传输，适合网络不稳定场景） #

TCP是可靠传输，不会丢包，但延迟比UDP略高，适合网络波动大的环境。

推流命令 #

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay ! tcpsink host=<接收端IP> port=5001

参数解释：

• 前半部分不变，最后换成tcpsink：指定接收端IP和端口即可，TCP会自动保证数据不丢失

访问方式 #

• VLC：输入tcp://@<接收端IP>:5001直接播放
• 浏览器：和UDP一样，转成HLS流后用HTTP访问，把转码命令里的udpsrc换成tcpsrc port=5001就行

关键注意事项 #

• 插件安装：确保装了gstreamer1.0-plugins-good（包含videoconvert、x264enc等核心插件）、gstreamer1.0-plugins-ugly（如果x264enc不在good包里的话）
• 防火墙：开放对应的端口（RTSP 8554、UDP/TCP 5000/5001等），不然流传不过去
• 摄像头格式：如果推流报错，大概率是格式不兼容，videoconvert一定要加，它能自动适配前后元素的格式需求

内容的提问来源于stack exchange，提问作者msalaz03