STM32 Nucleo Cortex-M0开发板OpenOCD调试出现init mode failed错误求助

刚接触STM编程，用的是搭载Cortex-M0内核的Nucleo开发板，写了Hello World代码。由于Cortex-M0不支持SWV，所以配置了OpenOCD调试来在控制台查看PRINTF输出。

第一次构建调试完全正常，能成功打印结果，但后续再调试时就弹出错误：init mode failed (unable to connect to the target)。

已经试过改用STLINK Flash烧录调试（能成功），也重新安装过相关软件，但OpenOCD的连接问题还是没解决。

错误详情截图 #

代码片段截图 #

求各位大佬给点解决办法！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Manu Thomas