VisionOS开发：如何在Reality Composer PRO中添加枢轴点实现悬挂沙袋？

1. 调整沙袋的枢轴点位置 #

• 选中场景中的沙袋模型，打开右侧的Inspector面板，找到Transform模块。
• 点击Pivot选项旁的「Edit Pivot」按钮，进入枢轴编辑模式。
• 在3D视图中拖动枢轴操控器到沙袋顶端（即要固定到天花板的位置），也可以直接输入XYZ坐标精确定位。
• 调整完成后点击「Done」退出编辑模式，此时沙袋的物理计算和旋转都会以这个新枢轴为中心。

2. 添加物理组件与约束实现摆动效果 #

• 给沙袋添加动态物理体：选中沙袋，点击顶部菜单栏「Add Component」→「Physics」→「Physics Body」，设置Body Type为Dynamic，根据需求调整Mass（质量，建议设置为8-15模拟真实沙袋重量）。
• 创建天花板锚点：点击场景面板的「+」→「Entity」，新建一个空实体，将其移动到天花板的固定位置，作为铰链的固定端。
• 添加铰链约束：选中沙袋，点击「Add Component」→「Physics」→「Hinge Joint」。在约束的Inspector面板中，将Connected Entity设置为刚才创建的天花板锚点实体。
• 配置铰链参数：设置铰链的摆动轴（比如Y轴对应左右摆动，Z轴对应前后摆动），可勾选「Angular Limit」并设置角度范围，防止沙袋过度摆动。

3. 启用手部击打交互 #

• 确保场景已开启Hand Tracking（默认新建场景会包含该组件，若没有可通过「Add Component」→「Input」→「Hand Tracking」添加）。
• 在沙袋的Physics Body设置中，勾选「Generate Contact Events」，后续可通过Swift代码监听collisionBegan等事件，添加击打音效、手柄震动等反馈。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alex Filatov