关于i.MX 8ULP M33核心启用DSP域TPM3、lpSPI2及PCC2总线的问询

针对仅使用M33核心、无需A35/Linux的场景，要访问DSP域的TPM3和lpSPI2，需按以下步骤操作：

1. 激活DSP域的电源与时钟 #

DSP域默认处于断电复位状态，需通过SCU（System Controller Unit）和PMIC配置激活：

• PMIC供电配置：根据配套PMIC（如PF3000）的寄存器，使能DSP域对应的电源轨（例如PF3000的REG3或对应DSP供电通道），确保电压满足规格要求。
• SCU复位与时钟使能：
  • 写入SCU的SRC_DSP_REG0寄存器，清除DSP域复位：SRC_DSP_REG0 |= (1 << 0)
  • 使能DSP域时钟：SRC_DSP_REG0 |= (1 << 1)
    注：寄存器地址和位定义需参考i.MX 8ULP官方参考手册（RM），不同版本可能存在差异。

2. 配置PCC2总线 #

PCC2是DSP域的外设时钟控制器，需先激活自身时钟，再配置目标外设的时钟：

• 激活PCC2总线时钟：写入SCU的PCC2_CTRL寄存器，使能PCC2时钟：PCC2_CTRL |= (1 << 0)
• 配置TPM3时钟：
  找到PCC2下的PCC_TPM3寄存器，选择合适的时钟源（如IPG_CLK），并使能外设时钟：

  PCC_TPM3 &= ~(0x7 << 24); // 清除原有时钟源选择
  PCC_TPM3 |= (0x1 << 24); // 选择IPG_CLK作为时钟源
  PCC_TPM3 |= (1 << 30);   // 使能TPM3时钟
  

• 配置lpSPI2时钟：
  同理操作PCC_LPSPI2寄存器：

  PCC_LPSPI2 &= ~(0x7 << 24);
  PCC_LPSPI2 |= (0x1 << 24);
  PCC_LPSPI2 |= (1 << 30);
  

3. 配置M33对DSP域外设的访问权限 #

若M33启用了MPU/MMU，需将DSP域外设的地址空间映射为可访问：

• 确认TPM3、lpSPI2的基地址（例如TPM3为0x402D0000，lpSPI2为0x402E0000，以官方RM为准）
• 配置M33的MPU区域，将该地址范围设置为可读写、无缓存、无特权限制的属性，确保M33能直接访问外设寄存器。

注意事项 #

• 操作顺序必须严格遵循：PMIC供电 → SCU复位释放 → 时钟使能 → PCC配置 → MPU映射
• 所有寄存器操作需在M33的特权模式下执行
• 若使用RTOS，需将上述初始化代码放在外设驱动初始化之前完成

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Charchi