DnD/博德之门专长“野蛮攻击”的期望收益计算问询

各位DnD和博德之门的大佬们，来请教个数学计算问题！

博德之门里的专长野蛮攻击（Savage Attacker） 规则很简单：攻击掷骰后可以重掷一次，然后从两次结果里选更高的那个。我现在想算算这个专长带来的期望收益，为了简化，先假设用的是1d10伤害骰——也就是这个骰子的结果服从离散均匀分布，取值1到10，每个数出现的概率都一样，记做：
A₁ ~ Discrete U(1,10)

我想要求的是这个专长带来的期望收益，也就是两次掷骰结果差值的期望：
E[|A₁ - A₂|]

另外补充个小更新：我之前看到Stand-Up Math的一个视频，里面算过相关的实际概率（不只是期望），但还是没搞明白怎么推导这个期望收益的计算过程，所以来问问大家！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Starlight