嗨，我懂你的困扰——SSH密钥登录和sudo免密是两个独立的配置逻辑，所以哪怕你搞定了密钥登录，sudo还是会默认要求密码验证。别担心，咱们几步就能解决这个问题：

方法一：让整个sudo组的用户都免密执行sudo #

这是最常用的方案，毕竟你已经把新用户加入了sudo组：

1. 先用拥有sudo权限的用户（比如初始root或你的管理员账号）登录服务器，执行下面的命令编辑sudo配置文件（务必用visudo，它会自动检查语法错误，避免误操作导致sudo失效）：

   sudo visudo
   

2. 在文件里找到这一行默认配置：

   %sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL
   

3. 修改为：

   %sudo   ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
   

4. 保存退出（如果用的是nano编辑器，按Ctrl+O保存，Ctrl+X退出）。

方法二：仅给特定新用户开启sudo免密 #

如果你不想让所有sudo组用户都免密，只想给这个新用户单独开权限，就在visudo文件末尾添加一行：

your-new-username ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

把your-new-username替换成你实际的新用户名即可。

验证配置是否生效 #

切换到你的新用户，执行一个需要sudo权限的命令测试，比如：

sudo ls /root

如果不用输入密码就能正常执行，说明配置已经生效啦！

⚠️ 小提醒：sudo免密会赋予用户极高的系统权限，一定要确保这个用户是完全可信的，避免带来服务器安全风险哦。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Duke