FFmpeg硬件加速命令中-noautorotate对缩略图无效的问题求助

大家好，我最近在折腾FFmpeg的硬件加速命令，遇到了一个奇怪的问题，想请各位帮忙看看：

我的需求是用一条硬件加速的FFmpeg命令同时完成两个操作：

1. 将输入视频缩放到指定分辨率输出
2. 每2秒生成一张对应分辨率的缩略图

最开始我用的命令是这样的：

ffmpeg -hwaccel cuvid -hwaccel_output_format cuda -i "inputVideo.mov" -vf "scale_cuda=1280:720,hwdownload,format=nv12,setsar=1:1" -c:v h264_nvenc -profile:v main -level:v 4 -b:v 2500K "outputVideo.mp4" -vf "scale_cuda=160:90,hwdownload,format=nv12, fps=0.5,setsar=1:1" "thumbnailOutputs_%04d.jpg"

但问题来了：输入视频的元数据里带有180度旋转的参数，FFmpeg默认会自动根据元数据旋转输出内容，可我不想要旋转后的结果。查了FFmpeg文档，发现可以用-noautorotate参数禁用自动旋转，于是我把这个参数加到了命令里。

结果很奇怪：视频输出确实正常了，但缩略图依然是180度颠倒的！我甚至单独拆分出缩略图的命令，单独加-noautorotate测试，还是没用。

为了对比，我还测试了不带硬件加速的CPU版本命令：

ffmpeg  -i "inputVideo.mov" -c:v libx264 -profile:v main -level:v 4 -b:v 2500K -vf "scale=1280:720,setsar=1:1" "outputVideo.mp4" -vf fps=0.5 -s 160X90 "thumbnailOutputs_%04d.jpg"

下面是我整理的所有测试结果：

硬件加速命令（nvenc） #

• 默认无-noautorotate参数
  • 视频输出：上下颠倒❌（旋转180度）
  • 缩略图：上下颠倒❌（旋转180度）
• 添加-noautorotate参数后
  • 视频输出：显示正常✅
  • 缩略图：上下颠倒❌（旋转180度）

CPU命令（libx264） #

• 默认无-noautorotate参数
  • 视频输出：显示正常✅
  • 缩略图：显示正常✅
• 添加-noautorotate参数后
  • 视频输出：显示正常✅
  • 缩略图：上下颠倒❌（旋转180度）

有没有大佬知道这是怎么回事？为什么-noautorotate对缩略图的作用这么奇怪，尤其是硬件加速的场景下？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者CtrlAltElite