Tabletop Simulator中如何基于模型网格检测车辆覆盖目标标记？

我需要检测车辆模型的任意部分是否与目标标记重叠。目前使用Physics.cast的盒型投射来检查描述中包含"vehicle"的物体是否位于目标上方，代码如下：

local hits = Physics.cast({
    origin      = center,
    direction   = Vector(0,1,0),
    type        = 3, -- Box cast
    size        = Vector(objectiveRadius * 2, verticalLimit, objectiveRadius * 2),
    orientation = Vector(0,0,0),
    max_distance= 0,
    debug       = false
})

for _, hit in ipairs(hits) do
    local obj = hit.hit_object
    if obj ~= self then
        local desc = (obj.getDescription() or ""):lower()
        if desc:find("vehicle") then
            local ocVal = parseOC(obj)
            local owner = obj.getGMNotes() or ""
            -- assign ocVal to Red/Blue, etc.
        end
    end
end

但当前的投射仅检测物体的碰撞体，我需要让投射基于实际mesh（网格）来检测——哪怕机翼、炮塔这类碰撞体未覆盖到的视觉模型部分与目标重叠，也能被识别到。请问在Tabletop Simulator中是否存在让Physics.cast基于渲染网格而非碰撞体的方法？若没有，有哪些替代方案可以实现该需求？

核心结论 #

Tabletop Simulator的Physics.cast完全依赖物体的碰撞体组件，没有原生支持基于渲染网格的物理检测功能。所有物理交互类的检测逻辑都绑定在碰撞体上，无法直接调用渲染网格进行碰撞判断。

可行替代方案 #

1. 手动扩展碰撞体匹配网格形状 #

最直接的解决思路是让碰撞体贴合车辆的渲染网格：

• 在建模工具（如Blender）中，针对机翼、炮塔等突出部位单独创建碰撞网格，导出时将其设置为物体的碰撞体
• 在Tabletop Simulator中，通过脚本动态给车辆添加多个小型碰撞盒/碰撞球，手动对应到网格的关键突出区域：

  -- 示例：给车辆添加机翼碰撞体
  local wingCollider = self.createCustomObject({
      type = "cube",
      size = Vector(0.5, 0.1, 2),
      position = self.getPosition() + Vector(1, 0, 0),
      collision = true,
      visible = false
  })
  -- 将碰撞体绑定到车辆，随车辆同步移动旋转
  wingCollider.setParent(self)
  

  缺点：需要针对每个车辆模型手动适配，工作量较大，精度依赖手动调整的细致程度。

2. 采样点检测法 #

通过在目标区域内生成大量三维采样点，检查这些点是否被车辆的渲染网格遮挡：

• 以目标标记为中心，按设定密度生成随机采样点
• 对每个采样点，发射短射线检测是否命中目标车辆（利用渲染网格的可见性判断，而非碰撞体）
• 统计命中的采样点比例，超过阈值则判定为重叠：

  function checkMeshOverlap(center, radius, verticalLimit, vehicle)
      local sampleCount = 20 -- 采样数量：越多精度越高，性能消耗也越大
      local hitCount = 0
      for i = 1, sampleCount do
          -- 生成目标区域内的随机采样点
          local x = center.x + math.random(-radius, radius)
          local z = center.z + math.random(-radius, radius)
          local y = center.y + math.random(-verticalLimit/2, verticalLimit/2)
          local samplePos = Vector(x, y, z)
          
          -- 从采样点向上发射短射线，检测是否被车辆遮挡
          local rayResult = Physics.raycast({
              origin = samplePos,
              direction = Vector(0, 10, 0),
              max_distance = 0.1,
              ignore = {self}
          })
          
          if rayResult.hit_object == vehicle then
              hitCount = hitCount + 1
          end
      end
      -- 超过20%采样点命中则判定为重叠
      return hitCount / sampleCount > 0.2
  end
  

  优点：无需修改碰撞体，能覆盖渲染网格的细节部分；缺点：采样数量需要在精度和性能之间做平衡。

3. 边界盒筛选+精细采样结合 #

先通过原有的盒型投射快速筛选出可能重叠的车辆，再对候选车辆使用采样点法做精细检测：

1. 用你现有的Physics.cast代码获取目标区域内的候选车辆列表
2. 对每个候选车辆，调用上述checkMeshOverlap函数做精细的网格重叠检测
3. 仅对检测通过的车辆执行后续逻辑

这种方法兼顾了性能和精度，避免对场景中所有车辆进行全量采样检测。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jamie Hutber