能否让CMake执行find_package()时自动调用pkg-config查找依赖包？

CMake 目前还没实现「find_package() 找不到对应.cmake脚本时自动用pkg-config查找」的功能（该需求已列为CMake Gitlab issue 26845），不过可以通过以下命令行方式绕开，不用修改每个项目的CMakeLists.txt：

全局生效的临时方案 #

调用cmake时直接传入以下参数，让所有find_package操作优先尝试pkg-config：

cmake -S . -B build -DCMAKE_FIND_PACKAGE_USE_PKG_CONFIG=ON -DCMAKE_FIND_PACKAGE_PREFER_CONFIG=OFF

• CMAKE_FIND_PACKAGE_USE_PKG_CONFIG=ON：强制CMake在查找包时启用pkg-config支持
• CMAKE_FIND_PACKAGE_PREFER_CONFIG=OFF：关闭「优先查找config模式.cmake脚本」的默认行为，避免因为找不到脚本直接失败

如果你的系统里pkg-config模块路径不在默认CMake搜索路径里，还需要加上CMAKE_MODULE_PATH指定路径，比如：

cmake -S . -B build -DCMAKE_MODULE_PATH="/usr/share/cmake/Modules" -DCMAKE_FIND_PACKAGE_USE_PKG_CONFIG=ON -DCMAKE_FIND_PACKAGE_PREFER_CONFIG=OFF

针对单个依赖的精准方案 #

如果只想给某个特定依赖启用pkg-config查找，直接通过命令行注入该依赖的查找结果变量即可：

cmake -S . -B build \
  -D<依赖名>_FOUND=ON \
  -D<依赖名>_INCLUDE_DIRS="$(pkg-config --cflags-only-I <依赖名> | sed 's/-I//g')" \
  -D<依赖名>_LIBRARIES="$(pkg-config --libs <依赖名>)"

举个例子，假设依赖是libcurl，命令就改成：

cmake -S . -B build \
  -Dlibcurl_FOUND=ON \
  -Dlibcurl_INCLUDE_DIRS="$(pkg-config --cflags-only-I libcurl | sed 's/-I//g')" \
  -Dlibcurl_LIBRARIES="$(pkg-config --libs libcurl)"

这样CMake执行find_package时会直接认定该依赖已找到，使用你传入的编译、链接参数。

持久化配置（可选） #

不想每次敲长命令的话，可以把全局配置变量加到shell配置文件里，比如~/.bashrc或~/.zshrc：

export CMAKE_FIND_PACKAGE_USE_PKG_CONFIG=ON
export CMAKE_FIND_PACKAGE_PREFER_CONFIG=OFF

之后每次调用cmake都会自动套用这些设置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者einpoklum