概述 #

我正在为FPV无人机搭建小型双摄像头系统，使用的设备包括：

• Luckfox Pico Mini B
• SC3336 CSI摄像头模块（B款）
• 通用USB测试摄像头

设备运行SPI NAND Flash（128MB）中的Buildroot镜像，根据官方文档，SC3336仅兼容Buildroot系统，因此需在该环境下同时使用USB摄像头。目前已实现SC3336的以太网RTSP推流，可通过eth0（192.168.144.93）SSH访问控制台，且usb0已配置为主模式，能识别USB摄像头。

目标 #

在现有SC3336摄像头RTSP推流基础上，新增USB摄像头的RTSP推流，两者可使用不同端口或同一端口下的不同URL路径。

已完成操作 #

• 成功配置Luckfox Pico Mini B的以太网连接
• USB摄像头已被识别，执行v4l2-ctl --list-devices输出如下：

[root@luckfox root]# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video21
        /dev/video22

rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
        /dev/media1

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6
        /dev/video7
        /dev/video8
        /dev/video9
        /dev/video10
        /dev/video11
        /dev/video12

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video13
        /dev/video14
        /dev/video15
        /dev/video16
        /dev/video17
        /dev/video18
        /dev/video19
        /dev/video20
        /dev/media2

USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM (usb-xhci-hcd.0.auto-1):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/media0

• 可通过ffmpeg在本地捕获USB摄像头的图像帧和录制视频，但无法实现RTSP推流
• 尝试用以下ffmpeg命令启动8554端口RTSP推流时，会直接丢失SSH连接，需重新登录：

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -c:v libx264 -f rtsp rtsp://0.0.0.0:8554/usb

尝试过vlc及多种ffmpeg命令组合，均出现相同问题。

后续尝试与困境 #

现有CSI摄像头的RTSP链接为：

rtsp://192.168.144.93/live/0
rtsp://192.168.144.93/live/1

希望为USB摄像头添加类似的RTSP链接：

rtsp://192.168.144.93/live/2
rtsp://192.168.144.93/live/3

但仅知晓现有RTSP服务器的启停命令：

# 停止命令
./RkLaunch-stop.sh
# 启动命令
./rkipc

查阅SDK后仍未找到整合USB摄像头的方法，同时发现/oem/usr/bin/下有以下脚本，但运行后无法实现RTSP推流：

sample_demo_dual_camera
sample_demo_dual_camera_wrap
sample_demo_multi_camera_eptz

寻求解决该问题的方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者motdiv