如何在Raspberry Pi 4b的Android Automotive 15镜像中添加自研应用？

一、自研应用未纳入镜像的原因及修复方案 #

你之前的操作存在两个核心问题：直接复制APK到out目录会被构建过程清理，将源码放入packages/services/car/tests不符合AAOS构建规则，系统不会自动编译该目录下的自定义应用。以下是两种正确的集成方式：

1. 源码集成方式 #

• 步骤1：放置源码到正确目录
  将应用源码移动到AAOS源码根目录的packages/apps/YourAppName下（替换YourAppName为你的应用名称），目录结构与其他预装应用保持一致。

• 步骤2：编写Soong构建配置文件
  在应用根目录创建Android.bp文件，示例内容如下：

  android_app {
      name: "YourAppName",
      srcs: ["src/**/*.java"],
      resource_dirs: ["res"],
      manifest: "AndroidManifest.xml",
      platform_apis: true,
      certificate: "platform", // 若需系统权限使用该证书，否则可调整
  }
  

• 步骤3：配置设备构建脚本
  打开device/raspberrypi/rpi4/rpi4.mk，添加以下代码：

  PRODUCT_PACKAGES += YourAppName
  

• 步骤4：重新构建镜像
  执行构建命令：

  make -j$(nproc)
  

2. 预编译APK集成方式 #

• 步骤1：创建预编译APK目录
  在device/raspberrypi/rpi4下新建prebuilt/apps/YourAppName目录，将你的APK文件放入其中。

• 步骤2：编写预编译构建配置
  在该目录下创建Android.bp文件，示例内容：

  prebuilt_apk {
      name: "YourAppName",
      apk: "YourAppName.apk",
      certificate: "platform", // 根据应用权限需求调整
      privileged: true, // 需放入priv-app目录则设为true，否则设为false
  }
  

• 步骤3：添加到设备构建脚本
  同样在rpi4.mk中添加PRODUCT_PACKAGES += YourAppName，然后重新构建镜像。

二、关于AAOS安装自研应用的说明 #

完全可以安装自研应用，有两种途径：

• 集成到系统镜像：即上述两种方式，适合预装场景，构建完成后应用会随系统镜像一同刷入设备。
• 通过ADB安装：如果是调试版本的AAOS镜像，开启设备调试模式后，直接执行adb install YourApp.apk即可安装。若为正式版本，需先修改系统设置允许未知来源应用安装（不同AAOS版本路径略有差异，通常在系统设置的安全选项中）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lucas Alisch