为何Controller中调用扩展方法GetUserId()必须加this才能被识别？

我有一个继承自ControllerBase的UserController：

public class UserController : ControllerBase

其中包含一个PUT方法：

[HttpPut]
[Authorize]
public async Task<bool> PutUser([FromBody] UserDetailsDto user)
{
    if (!_userService.CheckIfRequesterAsksForOwnDetails(user.Id!, GetUserId()))
        return false;

    return await _userService.UpdateExistingUserAsync(user);
}

GetUserId()是定义在独立类中的扩展方法：

public static class ControllerExtensions
{
    public static string GetUserId(this ControllerBase controller)
    {
        var userId = controller.User.FindFirst(ClaimTypes.NameIdentifier)?.Value;
        if (userId is null)
            throw new ArgumentNullException("UserId is missing in Claims!");

        return userId;
    }
}

在控制器方法中直接写GetUserId()时方法不可见，必须加上this.写成this.GetUserId()才能被识别，请问这是为什么？

这是C#扩展方法的调用规则导致的：

• 扩展方法本质是静态方法，它的第一个参数用this修饰，用来指定该方法扩展的类型（这里是ControllerBase）。
• 在类的实例方法内部调用扩展方法时，编译器不会自动把当前类的实例（也就是UserController的实例，它继承自ControllerBase）作为第一个参数传递给扩展方法。
• 只有通过this.显式调用时，编译器才能识别出这是在调用扩展方法，自动把当前实例作为第一个参数传入扩展方法的controller参数中，从而正确找到这个方法。

简单来说，扩展方法需要一个目标实例，this在这里就是明确告诉编译器：用当前控制器实例作为扩展方法的目标对象，这样才能匹配到定义的GetUserId扩展方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Val