如何在树莓派4的QNX SDP8上构建aarch64le版本的SDL2库？

我需要将旧程序移植到树莓派4上新发布的QNX SDP8系统，为此必须构建适配aarch64le架构的SDL2库。仅需EGL/OpenGLES2+功能正常，不需要音频相关功能。

我已经尝试了三种构建方法均失败，但不想纠结具体错误信息的修复——核心问题是不清楚SDL针对该环境的正确配置方式，也不想通过强制链接库文件的方式“解决”构建问题，避免后续运行时出现更严重的故障。恳请有相关构建经验的人分享可用的仓库、配置选项等信息。

方法A：用CMake构建QNX Ports仓库中的SDL #

• 克隆仓库并切换到release-2.30.x分支
• 执行CMake配置：

mkdir build_qnx_rpi4
cd build_qnx_rpi4
source ~/qnx800/qnxsdp_env.sh 
cmake .. \
-DCMAKE_SYSTEM_NAME=QNX \
-DCMAKE_SYSROOT=$QNX_TARGET/aarch64le/usr \
-DCMAKE_C_COMPILER=$QNX_HOST/usr/bin/qcc \
-DCMAKE_CXX_COMPILER=$QNX_HOST/usr/bin/qcc \
-DCMAKE_C_FLAGS="-Vgcc_ntoaarch64le" \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DSDL_AUDIO_DRIVER_JACK=OFF \
-DSDL_AUDIO_DRIVER_PIPEWIRE=OFF \
-DSDL_AUDIO_DRIVER_PULSEAUDIO=OFF \
-DSDL_AUDIO_DRIVER_SNDIO=OFF \
-DSDL_AUDIO_DRIVER_ALSA=OFF \
-DSDL_AUDIO=OFF \
-DVIDEO_WAYLAND=OFF

• 执行构建：

cmake --build . --verbose -- -j4

构建失败，链接阶段提示找不到-lpthread。

方法B：用configure脚本构建QNX Ports仓库中的SDL #

• 克隆仓库并切换到release-2.30.x分支
• 执行configure配置：

./configure \
--host=aarch64-unknown-nto-qnx8.0.0 \
--prefix=$QNX_TARGET/usr \
CFLAGS="-Vgcc_ntoaarch64le" \
CXXFLAGS="-Vgcc_ntoaarch64le" \
LTCFLAGS="-Vgcc_ntoaarch64le --sysroot=$QNX_TARGET -I$QNX_TARGET" \
CC=qcc \
CXX=qcc \
--disable-shared \
--disable-pulseaudio \
--disable-alsa \
--disable-sndio \
--disable-pipewire \
--disable-jack \
--disable-video-wayland \
--disable-audio

• 执行构建：make
  编译阶段通过后失败，提示无法同时指定-c/-o和多个文件，排查发现是SDL.lo被重复指定。手动调整libtool命令可成功编译单个文件，但无法生成所需的.a和.so文件。

方法C：使用SDL主仓库 #

SDL2理论上已修复QNX构建问题，但我找不到能成功构建的SDL2版本。我可以为Raspbian构建多个SDL2版本，也能为QNX构建至少一个SDL3版本，但SDL2在QNX环境下始终无法编译。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ludagad