为老旧非UEFI系统制作Ubuntu可引导U盘遇到问题求助

我在制作Ubuntu可引导U盘时碰到了大难题！

试过了gnome disk、unetbootin这类工具，但尴尬的是，这些方法做出来的U盘在没有UEFI BIOS的老系统（戴尔XPS l502x）上完全没法启动——每次从U盘启动都会弹出“Operation System not found”的提示。

可同一个U盘放到带UEFI的新笔记本上，却能正常启动。

我怀疑问题出在分区表上，应该要做MBR分区表而不是GPT，但我试过的这些工具都没有手动选择MBR或GPT的选项。

我听说Rufus能解决这个问题，但我没有Windows机器可以测试。

从20.04版本开始我就被这个问题困扰了。

我想着能不能用命令行的dd命令来搞定这事，有没有大佬能给点建议？

谢谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Alessandro Borgogno