getDistanceTravelled()示例模型查询及叉车仿真数据提取问题咨询

一、修复getDistanceTravelled()未定义错误 #

getDistanceTravelled()是AnyLogic中Forklift代理的内置方法，不能直接在Main主体中调用，必须绑定具体的叉车实例：

• 若叉车是直接拖拽到Main画布的（比如命名为forklift1），直接通过实例调用：forklift1.getDistanceTravelled()
• 若叉车由流程模块生成，需提前将实例存入Main的集合变量（比如Collection<Forklift> forklifts），再通过集合遍历获取实例调用方法

二、在Forklift代理内提取单次拣选任务数据 #

在Forklift代理内通过变量记录单次任务的距离与时间，步骤如下：

1. 新增3个变量：
   • double currentTripDistance：存储单次拣选行驶距离
   • double currentTripStartTime：记录单次任务开始时间
   • double lastTripTotalDistance：记录上一次任务结束时的累计行驶距离
2. 拣选任务启动时（比如Move块的on enter事件）初始化变量：

   currentTripStartTime = time();
   lastTripTotalDistance = getDistanceTravelled();
   

3. 拣选任务完成时（比如最后一个Move块的on exit事件）计算并传递数据到Main：

   currentTripDistance = getDistanceTravelled() - lastTripTotalDistance;
   double currentTripTime = time() - currentTripStartTime;
   // 调用Main的方法存储数据
   main.saveSingleTripData(currentTripDistance, currentTripTime);
   

三、单次/千次运行的数据收集 #

单次运行 #

在Main中添加全局变量double totalPickTime、double totalTravelDistance，并在Main的on stop事件中写入：

totalPickTime = time();
totalTravelDistance = forklift1.getDistanceTravelled();
// 控制台输出
traceln("总拣选时间：" + totalPickTime + " 秒");
traceln("总行驶距离：" + totalTravelDistance + " 米");

1000次重复运行 #

借助AnyLogic的实验功能实现批量数据收集：

1. 在Main中创建两个Dataset类型变量：datasetPickTimes、datasetTravelDistances
2. 在Main的on stop事件中，将当前运行数据写入数据集：

   datasetPickTimes.add(time());
   datasetTravelDistances.add(forklift1.getDistanceTravelled());
   

3. 创建Monte Carlo实验，设置重复次数为1000，运行结束后可直接查看数据集统计，或导出为CSV：

   datasetPickTimes.writeCSV(new File("./pick_times.csv"));
   datasetTravelDistances.writeCSV(new File("./travel_distances.csv"));
   

四、注意事项 #

• 单次任务的行驶距离必须通过累计距离增量计算，避免直接使用getDistanceTravelled()的累计值
• 确保所有调用getDistanceTravelled()的代码都关联到正确的叉车实例
• 若需统计单任务的拣选时间而非总仿真时间，需在任务开始/结束节点单独记录时间戳

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alan Jaison