Cesium中判断点是否在多边形内的方法（含180°经线与极点）

一、核心判断方法 #

在Cesium中，可通过内置的Cesium.IntersectionTests.pointInPolygon方法直接判断点是否在多边形内部，步骤如下：

1. 将待判断的点P从经纬度转换为Cesium的Cartesian3坐标；
2. 获取目标多边形的PolygonHierarchy层级数据（包含顶点坐标集合）；
3. 调用pointInPolygon方法传入点和多边形层级，得到布尔结果（true表示在内部，false表示在外部）。

针对你提供的代码示例，添加判断逻辑的完整代码如下：

const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer");
const coordinates = [
  [45, 40],
  [135, 40],
  [-135, 40],
  [-45, 40],
  [45, 40]
];
const positions = coordinates.map(coord =>
    Cesium.Cartesian3.fromDegrees(coord[0], coord[1])
);
const result1 = viewer.entities.add({
  polygon: {
    hierarchy: new Cesium.PolygonHierarchy(positions),
    material: Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5),
  }
});

// 示例：判断点P(0°E, 40°N)是否在多边形内
const pointP = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(0, 40);
// 获取当前时间下的多边形层级（动态多边形需实时获取，静态多边形可直接用初始化的hierarchy）
const polygonHierarchy = result1.polygon.hierarchy.getValue(Cesium.JulianDate.now());
// 执行判断
const isInside = Cesium.IntersectionTests.pointInPolygon(pointP, polygonHierarchy.positions);
console.log("点P是否在多边形内：", isInside);

二、特殊场景的适配性 #

1. 跨越180°经线的多边形 #

该方法完全适用。180°经线只是经纬度坐标系的人为划分，Cesium内部基于三维笛卡尔坐标系处理空间位置，多边形顶点的经纬度（如135°E和-135°W）会被转换为连续的空间坐标，生成的多边形是正确跨经线的形状，pointInPolygon方法会基于空间拓扑关系判断，不受经纬度数值跳变影响。

2. 包含极点的多边形 #

该方法同样适用。极点经纬度（如90°N）转换为Cartesian3坐标后，是三维空间中的一个顶点，只要多边形顶点正确包围极点，pointInPolygon会基于空间点与多边形的包含关系给出正确结果，无需额外处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Keei