别着急，这个需求完全可以实现，你之前只是用错了语法而已～

正确的写法有两种，你可以任选其一：

写法一：用多个过滤器块叠加（更直观） #

yt-dlp -v -f "bv*[height<=720][ext=mp4]+ba*[ext=m4a]" -N 4 "https://www.youtube.com/xxx"

写法二：在同一个过滤器块里用&连接多个条件 #

yt-dlp -v -f "bv*[height<=720 & ext=mp4]+ba*[ext=m4a]" -N 4 "https://www.youtube.com/xxx"

为什么你之前的写法不对？ #

• 你尝试用逗号分隔条件height<=720,ext=mp4，这不符合yt-dlp的过滤器语法，所以会抛出语法错误；
• 而bv*[height<=720]+bv*[ext=mp4]的写法，其实是让yt-dlp依次匹配两个独立的视频流规则，它会优先选择第一个符合height<=720的流，第二个规则自然就被忽略了，这并不是“同时满足两个条件”的逻辑。

补充：指定编码格式（比如avc1） #

如果你的需求是限定编码格式而非仅仅容器格式，把ext=mp4换成vcodec=avc1即可，示例：

yt-dlp -v -f "bv*[height<=720][vcodec=avc1]+ba*[ext=m4a]" -N 4 "https://www.youtube.com/xxx"

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Bart Lederman