如何配置iRZ MC55iT GPRS Modem实现PR200与服务器双向通信

前置环境与目标 #

现有设备 #

• Windows 10 PC服务器（搭载Java程序）
• OWEN PR200可编程继电器
• iRZ MC55iT GSM Modem（通过RS232与PR200连接）
• PC客户端（部署Owen OPC Server及SCADA系统）

核心目标 #

替代临时客户端程序，通过PuTTY发送AT指令配置Modem，实现PR200与PC服务器的自动双向数据同步：

• 正向数据流：PR200（起始地址512的保持寄存器）→ RS232 → Modem → PC服务器 → Modbus TCP/IP → PC客户端OPC Server → SCADA
• 反向数据流：PC客户端OPC Server → Modbus TCP/IP → PC服务器 → Modem → RS232 → PR200

已验证基础 #

同网络环境下，PC服务器临时客户端程序与PC客户端OPC Server可实现双向同步；后续将通过MikroTik路由器开放端口完成跨网络通信。

一、PuTTY连接Modem准备 #

1. 打开PuTTY，选择Serial连接类型
2. 配置串口参数（需与PR200串口参数匹配，以下为通用配置）：
   • 波特率：9600
   • 数据位：8
   • 停止位：1
   • 校验：无
   • 流控：无
3. 点击「Open」连接串口，发送AT指令，返回OK则说明Modem通信正常。

二、Modem核心AT指令配置 #

1. 基础参数配置（匹配PR200串口） #

• 设置Modem自动应答（1次振铃后自动接收PR200数据）：

  ATS0=1
  

• 锁定串口波特率与PR200一致（若PR200波特率不同，替换对应数值）：

  AT+IPR=9600
  

• 保存配置至Modem永久内存：

  AT&W
  

2. 透明数据传输模式配置（实现自动双向同步） #

该模式下Modem会自动将PR200的Modbus RTU数据封装为TCP包发送至PC服务器，同时接收PC服务器的下行数据转发给PR200：

1. 配置APN与网络附着：

   AT+CMEE=1
   AT+CGDCONT=1,"IP","<你的运营商APN>"  # 替换为实际APN，如"internet"
   AT+CGATT=1
   AT+CIICR
   

2. 建立与PC服务器的TCP连接：

   AT+CSOCKSETPN=1
   AT+CIPSTART="TCP","<PC服务器公网IP/域名>","<指定Modbus TCP端口>"  # 替换为服务器公网IP和开放端口
   

3. 进入透明传输模式：

   AT+CIPMODE=1
   AT+CIPSEND
   

3. 反向数据自动转发配置 #

确保Modem自动接收PC服务器的下行数据并转发至PR200：

AT+CIPRXGET=1

4. 自动重连配置（保障稳定性） #

配置网络中断后自动重连PC服务器：

AT+CIPRECONN=1

三、双向同步验证 #

1. 正向验证：修改PR200起始地址512的保持寄存器数据，检查PC服务器Java程序是否接收到对应Modbus RTU帧，再确认PC客户端OPC Server及SCADA系统是否同步更新数据。
2. 反向验证：在PC客户端OPC Server修改对应寄存器数据，检查PC服务器是否将数据转发至Modem，最终确认PR200的寄存器数据是否同步更新。

四、跨网络通信补充（MikroTik端口开放） #

在MikroTik路由器上配置NAT与防火墙规则，开放PC服务器的Modbus TCP端口：

1. 打开MikroTik Winbox，进入IP > Firewall > NAT
2. 添加DNAT规则：
   • Chain: dstnat
   • Dst. Address: MikroTik公网IP
   • Protocol: TCP
   • Dst. Port: <指定的Modbus TCP端口>
   • Action: dst-nat
   • To Addresses: PC服务器内网IP
   • To Ports: <指定的Modbus TCP端口>
3. 添加防火墙放行规则：
   • Chain: input
   • Protocol: TCP
   • Dst. Port: <指定的Modbus TCP端口>
   • Action: accept

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Viacheslav