Jetson Nano自定义DTS编译报错：语法错误与解析失败求助

问题定位 #

错误提示指向DTS文件第2行语法错误，结合你修改的内容（首行添加/dts-v1/;），核心问题大概率是首行格式错误或第2行的include语句路径/格式异常，也可能是文件编码/换行符问题。

分步解决方案 #

1. 检查DTS文件前两行格式 #

确保文件第一行严格为：

/dts-v1/;

• 无多余空格、注释或不可见字符
• 结尾的分号必须存在，不能遗漏

查看第2行的#include语句，确认引用的.dtsi文件存在于你指定的-i搜索路径（hardware/nvidia/platform/t210/porg/kernel-dts/）中，且文件名拼写完全正确，例如：

#include "tegra210-p3448-0000.dtsi"

2. 排查不可见字符与换行符问题 #

用以下命令查看文件前两行的原始内容，检查是否有Windows换行符（^M）或其他异常字符：

cat -A hardware/nvidia/platform/t210/porg/kernel-dts/tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts | head -2

如果发现^M，用dos2unix转换为Unix格式：

dos2unix hardware/nvidia/platform/t210/porg/kernel-dts/tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts

3. 验证DTC命令与路径 #

简化编译命令，先输出到当前目录，避免路径错误干扰：

dtc -I dts -O dtb -o test.dtb hardware/nvidia/platform/t210/porg/kernel-dts/tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dts -i hardware/nvidia/platform/t210/porg/kernel-dts/

如果仍报错，尝试用JetPack自带的DTC工具（而非系统默认版本），JetPack 4.6.6对应的工具通常位于内核源码目录的scripts/dtc/下，确保版本与Jetson内核匹配。

4. 最小化测试排除其他问题 #

创建一个极简DTS文件测试编译是否正常，排除原文件其他节点的影响：

/dts-v1/;
#include "tegra210-p3448-0000.dtsi"

/ {
    model = "NVIDIA Jetson Nano";
    compatible = "nvidia,p3448-0002-p3449-0000-b00";
};

用同样的编译命令测试，如果能正常生成DTB，说明问题出在你修改的sdhci@700b0000节点或原文件其他部分，需进一步检查该节点的语法（比如status = "okay";的引号、分号是否正确，无拼写错误）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nuemericon