构建Drake Wheel时Eigen 3.4.0校验和不匹配问题求助

• 先查网络问题——这是校验和不匹配最常见的诱因：
  下载过程中网络波动、数据包丢包或者链路中转时的文件篡改，都会导致本地下载的Eigen包和Drake配置里的预期校验和对不上。哪怕是全新Ubuntu环境，网络层面的干扰也没法避免。你可以手动操作验证：

  1. 手动下载Eigen 3.4.0包：wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.tar.gz
  2. 计算本地文件的sha256值：sha256sum eigen-3.4.0.tar.gz
     要是这个值和Drake构建脚本里写的预期值一致，那就是自动下载环节出了网络问题。你可以把手动下好的包放到Bazel缓存目录（默认在~/.cache/bazel里对应Eigen的缓存路径），让构建直接用本地文件跳过自动下载。

• 确认版本兼容性：
  Ubuntu 24.04是比较新的系统，虽然Drake v1.40.0理论上兼容主流Ubuntu版本，但也不排除依赖源有微调的可能。你可以核对下Drake构建配置里Eigen的下载链接是否还能正常访问，不过这个概率不高。

• 不需要额外构建步骤：
  Drake的wheel构建脚本已经把所有依赖的处理流程都封装好了，正常情况下不需要额外加前置步骤，除非你自己修改过构建配置文件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Krishna Suresh