Mango Pi MQ-Pro（Allwinner D1）Ubuntu系统下mv64xxx I2C驱动定位、重编译替换及总线锁定故障解决问询

先梳理下你的环境信息，方便后续排查：

• 设备：Mango Pi MQ-Pro
• 处理器：Allwinner D1
• 系统：Ubuntu 5.17.0-1003-allwinner riscv64
• 已通过设备树启用I2C3对应引脚，设备树状态显示okay，引脚复用配置正确，但执行i2cdetect -y 0时出现总线锁定错误。

问题1：为什么找不到mv64xxx.ko驱动文件？ #

这是因为你的mv64xxx I2C驱动是直接编译进内核（built-in），而非作为可加载模块存在的。

验证这个结论很简单：执行以下命令

grep CONFIG_I2C_MV64XXX /boot/config-$(uname -r)

如果输出是CONFIG_I2C_MV64XXX=y，就说明它是内核内置的——这种情况下不会生成单独的.ko文件，也不会出现在lsmod的输出里，内核启动时就会自动加载它，所以你能看到它的报错信息，但找不到对应的模块文件。

问题2：如何替换为Linux 6.4版本的mv64xxx驱动？ #

你已经尝试编译了新模块但加载无反应，核心原因是内置驱动的优先级高于可加载模块——内核已经加载了内置的旧驱动，不会再加载同名的新模块。解决这个问题有两种可行路径：

路径1：重新编译内核，将新驱动设为内置 #

1. 获取当前系统对应的内核源码：

   apt-get source linux-image-$(uname -r)
   

2. 进入内核源码目录，找到drivers/i2c/busses/i2c-mv64xxx.c，替换为Linux 6.4版本的对应文件（你已经做了适配修改，比如返回值和结构体字段的调整，确保这些修改正确）。
3. 配置内核：
   先执行你已经完成的make oldconfig，然后用make menuconfig进入图形配置界面，找到：
   Device Drivers -> I2C support -> I2C bus drivers -> Marvell MV64XXX I2C driver，确保它被设为Y（内置）。
4. 编译并安装内核：

   make -j$(nproc)  # 多线程编译，加快速度
   sudo make modules_install install
   

5. 重启系统，新内核就会带着修复后的mv64xxx驱动启动。

路径2：重新编译内核，将驱动改为可加载模块 #

如果不想替换整个内核，可以把旧驱动禁用，新驱动设为模块：

1. 同样先获取内核源码并替换驱动文件。
2. 进入make menuconfig，把Marvell MV64XXX I2C driver设为M（模块），同时将原有内置驱动的配置设为N（禁用）。
3. 编译模块：

   make modules SUBDIRS=drivers/i2c/busses
   

4. 安装模块：

   sudo cp drivers/i2c/busses/i2c-mv64xxx.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/i2c/busses/
   sudo depmod -a
   

5. 重启后，就可以通过modprobe i2c-mv64xxx加载新模块了。

问题3：I2C总线锁定故障的其他解决思路 #

除了替换驱动，你还可以尝试这些排查方向：

• 硬件检查：确认SDA和SCL引脚上的上拉电阻是否正常（一般是4.7kΩ左右），外部I2C设备是否接线正确、有没有短路，设备本身是否故障。很多总线锁定问题其实是硬件导致的。
• 总线重置：部分内核支持通过sysfs重置I2C总线，尝试执行：

  echo 1 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/reset
  

  如果这个文件不存在，说明你的驱动不支持该功能。
• 详细日志排查：用dmesg -w实时查看内核日志，或者cat /var/log/kern.log查看历史日志，看看有没有更多关于mv64xxx驱动的报错细节，比如时钟配置错误、中断异常等，这些可能帮你定位其他潜在问题。

关于你的UPD补充 #

你编译了新模块但加载无反应，就是因为旧驱动是内置的，内核不会加载同名模块。必须按照上面的内核编译方法，调整驱动的配置类型，才能让修复后的驱动生效。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者nx4n